ИК датчик препятствий KY-032 - предназначен для определения наличия преград в зоне срабатывания. Расстояние срабатывания датчика регулируется от 1 до 50 см, его можно настроить с помощью подстроечного резистора. Второй подстроечный резистор используется для настройки несущей частоты сигнала, передаваемого инфракрасным передатчиком. Требуемая частота передатчика 38000 Гц ±2000 Гц. При попадании препятствия в зону действия датчика, на выходе появляктся импульс длительностью 500 мс.